La tenue traditionnelle de l'Aïkidoka est composée du KEIKOGI ou AÏKIDOGI (une tenue blanche), du HAKAMA (une jupe-culotte ou pantalon bouffant) et de ZOORI (des sandales).

Le Keikogi ou Aïkidogi :

[aïkidogi] Le vêtement d'entraînement porté dans les arts martiaux s'appelle KEIKOGI (KEIKO : entraînement, GI : vêtement) et non KIMONO comme on le nomme habituellement par erreur, celui ci étant une sorte de longue robe portée par les femmes ou par les hommes comme vêtement d'intérieur ou de cérémonie. Le vêtement d'entraînement spécifique à l'aikido s'appelle AIKIDOGI (KARATEGI pour le Karaté, JUDOGI pour le Judo).

L'AIKIDOGI est composé d'une veste blanche 100 % coton grains de riz surpiquée aux épaules et d'un pantalon blanc renforcé aux genoux (attention toutefois d'éviter deux types de KEIKOGI : ceux de compétition de Judo : trop raides, et ceux de Karaté : trop fragiles). Le OBI (ceinture large) permet de maintenir la veste fermée et de fixer le HAKAMA. Il existe seulement deux ceintures traditionnelles en Aïkido : blanche pour les grades KYU et noire pour les grades DAN.

Le hakama est une jupe-culotte ou pantalon bouffant, tombant de manière à effleurer le coup de pied. Sa coupe ample et pratique laisse une grande liberté de mouvement et aide à la prise de conscience du centre (SEIKA-TANDEN), le noeud de fixation appuyant constamment sur ce point de gravité (et centre d'énergie) pendant la pratique. Il est le plus souvent noir ou bleu (le blanc étant porté par les religieux en orient).

Le HAKAMA est normalement exigé dans tous les BUDO traditionnels (le fondateur de l'aïkido : Morihei UESHIBA, exigeait même son port chez les visiteurs qui venaient assiter à un cours ou une démonstration).Le HAKAMA étant un habit assez couteux, il vient généralement compléter la tenue après quelques années de pratique, sans que pour autant son port soit associé à un grade ou une hiérarchie dans le dojo. Ce vêtement traditionnel, porté par les hommes et les femmes, intègre dans sa conception les principes complémentaires du yin-yang (3 plis à gauche, 2 plis à droite, etc...)

On entend souvent que le HAKAMA sert à camoufler la position et le déplacement des pieds et des jambes. Cette explication, quoique courante semble peu probable en la replaçant dans son contexte : les BUSHI (ou SAMOURAÏ) ne se rendaient pas au combat sans avoir soigneusement fixé le bas du HAKAMA dans les lacets de leurs sandales laissant pieds et jambes très apparents (afin de ne pas être gênés pendant la bataille)

Les Zooris :

Les sandales japonaises, appelées ZOORI permettent de circuler des vestiaires jusqu'au TATAMI qui doit rester propre pour la pratique.

Les armes :

En pratiquant l'Aïkido, vous êtes amené à travailler avec différentes armes ou représentations d'armes issues des traditions martiales du Japon féodal. Il s'agit du BOKKEN (sabre en bois), du JO (bâton en bois) et du TANTO (couteau en bois). Cette pratique n'est pas dissociée de la pratique à mains nues, elle permet de renforcer et de mettre plus facilement en évidence le travail des bases comme par exemple : le MAWAÏ (gestion de l'espace-temps qui sépare deux adversaires) et le SHISEI (attitude, posture, à la fois statique et dynamique), etc..

Le TANTO est une sorte de dague ou de poignard sans garde ne possédant qu'un seul tranchant. Bien que ce couteau en bois, il ne présente aucun danger réel pendant la pratique, l'étude des techniques avec TANTO nécessite quelques précautions particulières. Outre une distance plus courte par rapport à l'assaillant, il est absolument nécessaire de contrôler un tranchant qui est coupant. Les techniques seront alors adaptées suivant les différentes saisies du TANTO (sens de tenue de l'arme : en coupant, en piquant, etc...).

Le Bokken :

Le BOKKEN est une arme de bois représentant le sabre japonais. Le sabre (KEN), arme du SAMOURAI, est le reflet de son âme et le garde de son corps.Le BOKKEN a une longueur d'environ 105 centimètres pour un poids d'environ 700 grammes. L'AÏKI-KEN désigne la pratique du BOKKEN selon les mêmes principes que l'AÏKIDO. La connaissance du sabre est très importante, car elle influence directement la pratique à mains nues. Aussi, de nombreuses techniques réalisées à mains nues trouvent leur origine dans l'art du sabre.
Dans la pratique de l'Aïkido, le bokken (comme le jo et le tanto) ne constitue qu'une prolongation des membres naturels du corps (la main sabre : TE-GATANA).

Le Jo :

Le JO est un bâton de bois d'une longueur d'environ 128 centimètres. Son diamètre est indifférent (généralement 22mm) pourvu qu'on l'ait bien en mains et que son poids soit adapté. C'est une arme simple et primitive mais redoutable dans des mains expertes. Sa manipulation est apparentée à celle de la lance (bien plus longue et difficile à manier) L'AÏKI-JO désigne la pratique du JO selon les mêmes principes que l'AÏKIDO. Les techniques de JO utilisées en aïkido sont des mouvements d'estoc (piquer avec la pointe), des mouvements circulaires de taille, des frappes, des fauchages et blocages. Cette pratique développe la coordination et le centrage propre à l'aïkido, origine d'une véritable harmonie et efficacité